В Пензе создали робота для спасательных операций и инспекции трубопроводов

Прототип бионического шагающего робота-гексапода, способного работать в опасных для человека условиях, разработали ученые Пензенского государственного университета (ПГУ) по национальному проекту «Средства производства и автоматизации». Об этом сообщили в вузе.

Устройство можно использовать для поиска людей в труднодоступной местности, доставки грузов и оборудования, а также для инспекции нефтегазопроводов. Система управления робота обрабатывает данные средств глобальной, локальной и персональной навигации, а также датчиков силы и тока, встроенных в конечности. Верхний уровень архитектуры выбирает маршрут, поддерживает связь с оператором и подстраивает алгоритмы под тип поверхности. Средний, тактический, отвечает за навигацию, объединяя данные лидара, ультразвуковых датчиков, инерциальной системы, камер и GPS. Нижний управляет приводами конечностей, стабилизирует корпус и отслеживает контакт с опорой.

«Благодаря шестиногой конструкции с радиальным расположением конечностей робот стабильно поддерживает динамическую устойчивость и одновременно обладает высокой маневренностью. Эти преимущества позволяют ему перемещаться по труднодоступной местности. Например, в лесу он способен переступать через бревна и валежник, пробираться сквозь низкорослый кустарник и высокую траву. Именно шагающий способ передвижения позволяет проходить через такие препятствия», — отметил разработчик, ассистент кафедры «Приборостроение» ПГУ Илья Урваев.

Прототип весит 5,5 кг и собран из деталей, напечатанных на 3D-принтере. Он способен беспрерывно работать около шести часов благодаря двум раздельным аккумуляторам: один питает систему управления и цифровые устройства, второй, более мощный, — сервоприводы.

Нацпроект «Средства производства и автоматизации» поможет заместить зарубежное промышленное оборудование и создавать качественные станки на территории нашей страны. За шесть лет предстоит повысить независимость в области выпуска отечественной продукции до 95%, обеспечить вхождение России в топ-25 по показателю плотности роботизации промышленности и разработать свыше 340 технологий. Обновленные нацпроекты реализуются по решению Президента РФ Владимира Путина с 2025 года.